地下工程與道路工程安全已成為城市公共安全主題之一 ,已引起國家和各級政府的高度重視 ,2014年6月3日，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《國務(wù)院辦公廳關(guān)于加強城市地下管線(xiàn)建設管理的指導意見(jiàn)》（國辦發(fā)[2014]27號）。全國各大城市陸續開(kāi)展地下管道普查工作。隨著(zhù)管道鋪設時(shí)間長(cháng)以及環(huán)境污染等情況，管道老化、損壞等問(wèn)題漸漸突顯出來(lái)。

市政排水管道作為城市不可或缺的基礎生活設施，大部分管道已出現不同程度上的變化，如管道坍塌、樹(shù)枝插入、水泥注漿塊等，造成管道急需進(jìn)行檢測與修復，這是目前亟待解決的問(wèn)題。

▲盾構機器人施工現場(chǎng)

盾構機器人應用領(lǐng)域

盾構機器人主要運用于市政供排水管道修復、社區供排水管道修復、核電廠(chǎng)冷卻水管道修復、燃油、燃氣等工業(yè)管道更新、地下狹窄空間切削打磨工作等。

▲盾構機器人防汛綜合演練現場(chǎng)

實(shí)例：2019年6月14日，防汛抗旱漸緊之際，湖北省2019年防汛綜合演練在黃岡市防辦協(xié)調下進(jìn)行，應急演練地點(diǎn)為黃岡長(cháng)江邊上，本次演練聯(lián)合多支應急隊伍完成，此次演練設備為非開(kāi)挖預處理管道盾構機器人。

盾構機器人功能優(yōu)勢：

1、強勁的氣動(dòng)切割馬達，國際同類(lèi)產(chǎn)品中，切割混凝土效率高；

2、收線(xiàn)車(chē)采用便攜式設計，可方便的移動(dòng)至下一個(gè)作業(yè)地點(diǎn)；

3、德國進(jìn)口切割刀頭，可切除混凝土、鋼筋、塑料、樹(shù)根等各種管道堵塞物；

4、切割臂靈活度高，切割臂可軸向、徑向旋轉，氣動(dòng)馬達關(guān)節也可旋轉；

5、采用高精度搖桿**控制切割打磨工作，避免破壞管壁；

6、攝像單元可進(jìn)行自動(dòng)清潔。

7、模塊化設計，車(chē)體可搭載MULTISAN和Satellite System進(jìn)行支管接頭和支管修復；